Essenbækgaard ligger på kanten af gudenådalen med en fantastisk udsigt over gudenåens delta. Området er kuperet og der er talrige muligheder for gåture i naturen der ligger lige udenfor døren. Essenbækgaard ligger i Assentoft by. Assentoft er en landsby der ligger syd øst for Randers ca. 9 km fra Randers Centrum og ca. 7,5 km fra E45. Der er gode indkøbs muligheder i Assentoft hvor der både er en Brugsen, en Netto og en særdeles udemærket slagter.