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A apenas 143 km de Belo Horizonte, Lapinha da Serra, distrito de Santana do Riacho (MG), é um recanto bem preservado de paz e beleza, ao pé da Serra do Cipó.
O vilarejo encanta com suas cachoeiras, grutas, rios, biodiversidade e paisagens entre vales e montanhas, como o Pico da Lapinha (segundo ponto mais alto da Serra do Cipó, com 1.687 metros de altitude).
Lapinha da Serra tem 300 habitantes que vivem da subsistência, agricultura e do turismo. No entanto, além dos visitantes que buscam por contato com a natureza e aventuras, o chamado turismo paleontológico tem despontado, atraindo pessoas de várias partes do mundo para conhecer as famosas pinturas rupestres da Lapinha, que tem aproximadamente 7 mil anos.
Os principais desenhos são os da caça, no caso o veadinho do cerrado era o mais importante. Os antigos habitantes desta região desenhavam também cenas de mulheres grávidas ou em parto. Eles acreditavam que desenhando nas paredes as caças e a fertilidade da mulher, a nossa espécie humana estava garantida.
Conhecer as pinturas rupestres é um passeio obrigatório para quem visita a Lapinha. Além da beleza e importância histórica das pinturas, o próprio trajeto (que é realizado de canoa, atravessando a lagoa) é uma atração à parte.
Lapinha da serra, assim como Santana do Riacho, foi criada para servir como ponto de apoio aos tropeiros que faziam este percurso antes da explosão da exploração do diamante. Os primeiros colonizadores de Santana do Riacho construíram uma capela em outubro de 1759 ao redor da qual a população foi se instalando.
A partir de 1836, com o nome de Riacho Fundo, foi incorporado como distrito por diferentes cidades: Morro do Pilar, Conceição do Mato Dentro, Santa Luzia e Jaboticatubas.
Em dezembro de 1962, com a esperada emancipação, Riacho Fundo passou a se chamar Santana do Riacho. Esta região começou a se desenvolver ainda no século XVIII, desbravada por bandeirantes.
A partir do século seguinte, os tropeiros trataram de interligar as áreas povoadas através do comércio, transportando cachaça, rapadura, farinha etc, em lombos de burro. Existem muitas histórias sobre a Lapinha na versão de seus antigos moradores, embora muitas delas tenham se perdido.
Uma dessas versões conta que a Lapinha foi fundada por apenas três famílias que trabalhavam em fazendas da região, no início do século passado. Até hoje, quase todos os moradores possuem um grau de parentesco, gerando uma série de casamentos consangüíneos e levando alguns moradores a procurar maridos e esposas fora da vila.
O Poço do Soberbo (maior poço do entorno da Serra do Cipó) na região da lapinha da Serra, conta-se uma estória da época, que virou lenda. Os americanos desviaram o Rio de Pedras para poder explorar diamantes, com pouco sucesso. Houve um caboclo que encontrou um diamante fenomenal, de tamanho e beleza incomuns. Pegou a pedra na beira d’água e exclamou: “Com uma peça desta, nem Deus pode comigo!”
Pronto! A pedra escorregou de sua mão e caiu água abaixo. Desesperado, ele pulou e, até onde se sabe, ele ainda não retornou. O pico do Breu, ponto mais alto da Serra do Cipó, é localizado na Lapinha da Serra, em Santana do Riacho. Com 1687 metros, pode ser visualizado de regiões distantes. O Pico do Breu só não é mais famoso que o seu vizinho, o Pico do Turista, ou Falso Breu, que está localizado bem ao lado da comunidade da Lapinha da Serra.
Quando os turistas procuram informações sobre o Pico do Breu, querendo subi-lo e conhecê-lo, os moradores do local indicam o pico ao lado, que está mais acessível que o verdadeiro que se encontra a quase 6 quilômetros de difícil caminhada de um dia inteiro. O interessante é que o falso Pico do Breu é bem mais bonito e gratifica o turista com uma das vistas mais belas de toda região, como a Represa Américo Teixeira ao fundo.

O Acesso é pela MG–10, até o distrito da Serra do Cipó. Após atravessar a ponte do Rio Cipó, ao lado da Pousada Cipó Veraneio, siga em frente até o trevo que indica a entrada de Santana do Riacho.
Do trevo em diante são 27 km até Santana do Riacho em uma bela estrada pavimentada e sinalizada.
Chegando ao distrito de Santana do Riacho, pega-se uma estrada de terra fácil acesso por um trecho de 12Km até o Vilarejo da Lapinha.